За какое время можно полностью научится проектировать печатные платы? с нуля

Все зависит от способностей.. . можно и никогда не научиться.
При наличии базовых знаний электроники и навыков работы с компом хватит месяца чтобы научиться разводить многослойные печатки.

Проектируется устройство, то есть, схемотехника, а печатная плата разводится на основании проекта. Следовательно, прежде всего нужно знать электронику, и нюансы, связанные с работой различных узлов. Вывод: 5 лет института, год хорошей практики в схемотехнике, а между делом, освоение PICAD или эквивалентов. Освоить же рисование можно и за месяц, чтобы быть приложением к компьютеру. Пример из практики-развели печать для операционного усилителя, а схема оказалась неработоспособной. То есть она нормально работала с сигналами от милливольта и выше, а нужно было с долями микровольта. Когда переразвели с учётом этих условий (потребовалось голову поломать) всё заработало прекрасно-первый разводивший (техник) просто не имел достаточных знаний.

Месяц, это если из-за компа не вставать, чистое время. Полгода как минимум.

Современные CAD программы сами выполняют разводку печатных плат по построенной принципиальной схеме. Необходимо пройти курс обучения по выбранной CAD программе. При интенсивном методе обучения средняя продолжительность курса около 1-2 месяцев, за это время вас "натаскают" как работать с программой, а далее будете совершенствоваться уже на рабочем месте инженера-схемотехника....

Минут десять мне хватило чтобы разобраться с программой Sprint Layout. И еще часа 4 для создания первой печатки для Willem Prog. Причем односторонней. Дерзайте. Зная принципы удачных построений разводок КАДы вам бутут не нужны...