Кто знает, почему в подводных лодках всё круглое: люки, иллюминаторы?

Потому что обеспечить герметичность в углу прямоугольного люка очень и очень непросто. Жесткость круглого выше жесткости прямоугольного. Изготовить круглое проще чем прямоугольное. Совокупность этих факторов и дает техническое решение.

А почему канализационные люки круглые?

иллюминаторов на подводной боевой лодке их вообще нет

Круг он всегда круг - круглый люк никогда на может провалиться внутрь в отличие от овального.
Равномерная герметизация, люк - это часть сферы, давление равномерно распределяется.
Поэтому и канализационные люки круглые делают.
На подлодках иммлюминаторов нет, но на самолетах часто стоят овальные.

Я не подводник, конечно. Пусть поправят мореманы, если где не прав. Но круг или овал наиболее стойкая при деормациях конструкция. А субмарины подвергаются огромным нагрузкам при глубоких погружениях. Прямоугольную дверь или люк перекосит в закрытом виде и как попасть из отсека в отсек? А ещё хуже в открытом, когда её задраить нельзя.

Попробуйте по боевой тревоге сигануть в квадратный люк и не сломать ребра..

Обтекаемые:)

меньше напряжений возникает (нет углов) , если на разрушение давлением

я знаю. потому что на форму КРУГ у иллюминатора создается более низкое давление металла и окружающей лодку воды, чем было бы на КВАДРАТ или любую другую. Собственно из-за этого и борта у подводных лодок ПОКАТЫЕ, а не рубленые ))

чтоб не натыкаться на углы

Откуда в подводной лодке иллюминаторы?

хороший вопрос. квадратные делают в домах. потому что пререкрытия так легче делать... а круглые мож вырезать легче..

Для герметичности. Оно так лучше.