парусники могли ходить почти против ветра? Под каким углом к ветру?

могут. в теории скорость парусника ограничена скоростью звука, угол соответственно считается.

Ты не поверишь, но они и сейчас ходят против ветра. Курс называется КРУТОЙ БЕЙДЕВИНД. Угол атаки зависит от типа парусника. Самые из них лучшие с этой точки зрения, "Торнадо" и "Виндгляйдер", идут так, что угол составляет 25-35 градусов. Причем ты опять-таки не поверишь, но идти ПРОТИВ ветра быстрее, чем ПО ВЕТРУ!

Строго говоря, совсем против ветра идти нельзя, а вот под острым углом к его направлению — можно. Курс, когда угол между осью корабля и направлением ветра меньше 90°, называется бейдевинд.
Конкретный угол зависит от типа парусного судна

Известны такие курсы по отношению к ветру, как левентик, бейдевинд, галфвинд, фордевинд, бакштаг. Для эффективного управления яхтой на различных курсах необходимы соответствующие настройка парусов и шверта и распределение веса экипажа. Важно помнить, что яхта никогда не ходит прямо против ветра. Практически большинство яхт не могут удерживать курс под углом меньше 45° к ветру, поэтому - для достижения цели, лежащей в пределах этого сектора, надо сделать серию зигзагообразных маневров по отношению к ветру (известных как хождение галсами, или лавировка) .

http:// irmest.narod. ru/zflash/flafiz04.htm
Введение в теорию паруса

крутой бейдевинд 30-35 градусей - 29-31 румб

1) Да
2) Острым

Галсы.

В среднем - 30 градусов против ветра. Это бейдевинг. И парусник идет не против ветра, а галсами (сначала в одну сторону под углом к ветру, затем в другую под аналогичным углом) , как бы веляя.