за счёт чего яхта идёт против ветра ?

Она не идет против ветра, она идет галсами (под углом к ветру) и поворачивает влево и вправо, чтобы двигаться в сторону ветра. Ветер скользит по парусу и толкает её этим вперед.

За счет поворота паруса относительно корпуса судна. Для поворота паруса на мачте используют гик и бегучий (фалы и шкоты) такелаж яхты. Чем "пузо" паруса меньше, тем круче к ветру галс можно заложить. При этом возникает сильный дрейф ВБОК, которому препятствует киль или шверт яхты. Кстати, против ветра яхта может идти гораздо быстрее чем по ветру. Потому что при движении по ветру скорость судна вычитается из скорости ветра, и ветер слабее наполняет парус. А при движении яхты в крутой бейдевинд, к скорости ветра добавляется скорость яхты, и ветер наполняет парус намного сильнее))

За счёт мотора, на парусах против ветра не ходят. Смотри ответы выше

галсами; на правом галсе ветер задувает в правый борт судна, на левом — в левый. Привестись — значит идти круче к ветру, увалить — идти более полого.

Это ещё что! Я вот, например, знаю способ как двигать судно вверх по реке за счёт энергии воды, причём чем скорость течения больше тем быстрее судно будет двигаться вверх по течению

За счёт поворота гика с парусом. Читайте: Ход галсами.

я вот тоже этого не понимаю. Если ветер дует в морду, то как там не крутись, и как зонтик не выставляй, все равно он будет дуть в морду и относить назад.

Это законы сил, можно так двигаться, получается что яхта движется в бок от ветра - возможно, а с небольшим углом к ветру - тоже возможно и вот эта грань угла довольно велика, можно зигзагом против ветра идти.

Против ветра парусная яхта идти не может. Когда паруснику ветер дует прямо в нос- это называется положение левентик. А вот под углом градусов в 30 к направлению ветра вполне ходить можно. Этот курс относительно ветра называется крутой бейдевинд. При этом курсе рулевой всегда посматривает на переднюю шкаторину стакселя. Чуть приводится до того момента как парус за передней шкаториной начинает чуть-чуть заполаскивать и сразу чуть уваливается. И таким образом постоянно ловит самый острый угол между ДП яхты и направлением ветра. Как бы ведет яхту "по кромке ветра".

Яхта? Серьёзно? А может из-за моторных двигателей в конечной части корабля ?