как парусникам удаётся против ветра плыть??

Парусные суда могут ходить против ветра переменными галсами при помощи косых парусов (кливеров, стакселей, апселей, косой бизани) хотя еще во времена викингов драккары, имевшие всего один прямой парус, могли ходить под 60 градусов в бейдевинд.

Принцип движения переменными галсами заключается в том, что судно идет не прямо против ветра, а под острым углом к нему, одновременно поворачивая, уваливаясь под ветер. Ветер давит на косые паруса (прямые или убраны, или тоже развернуты под острым углом к ветру) , снося судно немного вбок и вперед. Рулевое перо и киль судна не дают ему окончательно повернуть под ветер. Как только угол между направлением ветра и судном увеличивается до определенного значения, корабль меняет галс, т. е поворачивается так, что ветер дует с другой стороны судна, но под тем же острым углом. Это достигается разворотом парусов и руля. Так, зигзагами, парсусник и идет потихонечку.
Для команды, честно говоря, геморрой - постоянно паруса перекидывать с борта на борт.

Точно против ветра они не плавают, но могут идти под достаточно острым углом против ветра - называется крутой бейдевинд. Перекладывая галсы (бывает правый и левый - направление ветрв относительно курса корабля) - идут зигзагом практически против ветра.

Называется плыть галсом. Паруса ставятся вдоль киля и парусник поворачивает под острым углом к ветру потом штурвал перекладывается на противоположную сторону и корабль в итоге плывет по синусоиде.

Еще стоит добавить, что косое парусное вооружение работает по принциту крыла самолета: создается разность давлений при обтекании паруса воздухом.

у них 2 паруса минимум, второй под углом перенаправляет поток вперёд на первый

Галсами. Практически - зиг-загом.

Как-как, галсами.. .

Волшебство...