как вылетевший с танка снаряд не взрывается в момент вылета от бешеного толчка и ускорения а только при падении на землю

Вот как раз для этого и придумали снаряды у которых взрыватель встает на боевой взвод только после вылета из ствола. Т. е. теоретически, можно стрелять в упор в стену и снаряд не взорвется.
Кстати: фугасные снаряды должны взорваться не при ударе об землю, а на доли секунды позже, когда снаряд зароется, так он нанесет больше ущерба, правда в этом случае может быть так что падении в болото, снаряд взорвется слишком глубоко или не сработает вообще.

так он и при падении не взорвался бы просто так, и даже при попадании в стену - у него взрыватель есть в носике, специальное устройство, которое взрывает снаряд после касание препятствия или по времени. Причем не как попало - а строго через определенный момент после касания.

магия...

обычно ускорение при выстреле взводит взрыватель в боевое положение, после чего при ударе он взрывается, осколочные снаряды очень чувствительны и могут взрываться при небольшом ударе, представьте что бы было если бы они были готовы к взрыву при заряжании, транспортировке,
следует также обратить внимание что ускорение при выстреле и попадании в препятствие направлены в противоположные стороны
поэтому чтобы снаряд взорвался его сначала следут сильно стукнуть по заду а потом по переду

Применяются специальные взрыватели
Например, срабатывающие от второго удара

Взрыватель расположен в носовой части снаряда