как высчитать реальный крутящий момент автомобиля? есть ли какая-то формула? скажите кто знает.

Проще:
N=P=F*v мощность = сила * скорость
1Вт = 1Н * 1 м/с, отсюда сила равна F=N / v
Скорость перевести просто 3.6 км/ч = 1 м/с 36 км/ч = 10 м/с 72 км/ч = 20 м/с
Мощность (может Вы сумеете на слух сообразить мощность (полная, предельная или часть её)= 1 л. с = 736 Вт

Если силу умножить на РАДИУС КОЛЕСА, получим МОМЕНТ ВРАЩАЮЩИЙ.
-------------------------------------------
Пусть авто на 72 км/ч рычит на 100 л. с. , это значит:
сила =100*736 Вт / 20 м/с= 5*736 =3680 Н.
Умножив на радиус колеса получим вращающий момент в Н*м
-------------------------
Примечание: если Вы нагрузите авто песчаной трассой - колёса будут немного пробуксовывать и скорость перемещения будет меньше, показанной на спидометре!! !
Поэтому меряйте на асфальте, а нагрузку подбирайте углом подъёма дороги вверх.. .
----------------
Как лауреат по физике я дал ответ на Ваш вопрос - РЕАЛЬНЫЙ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ КОЛЕСА ,- Вы получите реальный ответ, меньше идеального тем сильнее, чем больше УСТАЛ автомобиль.

вообще-то момент и мощность связаны предельно просто:

мощность = момент*угловую скорость

разница для автолюбителей в первую очередь в том, что мощность указывают на пике, а момент - в широком диапазоне. то есть по физике величины схожие, а по жизни - разные методики.

да, будете считать не забудьте, что угловая скорость должна быть в радианах в секунду (а не оборотах в минуту) , получатся - ватты.

Мкр (Н*м) =9750*N(кВт) /n(об/мин)...

крутящий момент двигателя помножьте на коэфф трансмиссии, а с кпд сами разберётесь

Реальный только измеряют!

крутящий момент - у двигателя. .
его высчитывают на стендах.. .
со специальным нагрузочным эквивалентом. .

а потом в параметрах ПРИПИСЫВАЮТ лишние ньютоны. .
дабы приукрасить характеристики. .

и этой хуйнёй страдают даже именитые производители. .
(зная что простому обывателю это никак не проверить, даже на хорошем СТО)