Каким образом спутник переходит на орбиту? По телеку 100 раз видел, что космические ракеты запускают вертикально.

Вертикально - чтобы быстрее выйти из плотных слоев атмосферы, ограничивающих скорость. Потом ракета наклоняется и начинает основной разгон.

P.S. Приведу очень длинную цитату, но она мне нравится ;)
Мартин Кейдин, "В плену орбиты":

"Едва взлетев, "Атлас" почти сразу же начал крениться. Горизонт повернулся - это ракета ложилась на курс взлета - семьдесят два градуса. Она устремилась на северо-восток от мыса Кеннеди. Разворот длился четырнадцать секунд, и все это время Пруэтт ощущал угловое движение, а "Атлас", поворачиваясь, продолжал рваться вверх, отталкиваясь, освобождаясь от цепких объятий земного притяжения, презрев его в своем громовом величии, ежесекундно пожирая в своих камерах сгорания целую тонну жидкого топлива...
На мгновение "Атлас" задрожал, затем послушно замер точно в нужном положении и стал все сильнее и сильнее набирать скорость. Верньерные двигатели закрепили ракету на курсе, а электронный мозг приказал маршевым двигателям повернуться на незначительный угол; "Атлас" послушно выполнил команду. Бушующее пламя позади ракеты теперь рвалось назад, под некоторым углом к оси ракеты. "Атлас" больше не стремился точно вверх, а начал отклоняться от вертикали, описывая длинную пологую кривую, которая должна была пройти через "игольное ушко" - выйти в расчетную точку орбиты где-то там, далеко в вышине.
Внезапно "Атлас" содрогнулся, и грохот двигателей резко усилился. Стокилограммовая тяжесть навалилась на каждый квадратный сантиметр капсулы. Пруэтта удивила легкость, с которой он переносил перегрузки. "Атлас" поднимался все быстрее, все выше и выше, вырываясь из огромного мира, оставшегося внизу, словно летя на чей-то зов, призыв...
Небо как-то сразу потемнело. Ясные светло-голубые тона пропали, на смену им пришли более густые оттенки синего. Через иллюминатор в кабину капсулы врывался свет, яркий и сильный. Пруэтт был поражен силой света, отраженного от Земли.
- Сто пятьдесят четыре секунды... Еще один глухой взрыв, на этот раз более мощный.
Двигатели аварийной системы покидания, размещенные на специальной башенке, охватывающей головную часть капсулы, с лязгом и грохотом отделились. Ослепительное пламя затопило вcе поле зрения и исчезло. А башня уже метрах в восьмистах от ракеты, медленно вращаясь, плыла к горизонту. Струйки дыма вились за выхлопными соплами сработавшего ракетного двигателя башни; вскоре она совсем пропала из виду. На панели зажглись зеленые лампочки... включились все системы автономной посадки капсулы.
Огнедышащая ракета-носитель наклоняла капсулу носом вниз, все больше и больше, пока, наконец, капсула и Пруэтт не оказались, как ни странно, ниже бушующего двигателя. Теперь Пруэтт летел вниз, назад к Земле, с возрастающей скоростью. Постоянно внося поправки в траекторию своего полета, готовясь проскочить сквозь "игольное ушко" и вырваться на орбиту, "Атлас" продолжал крениться книзу до тех пор, пока капсула по отношению к Земле не оказалась на четырнадцать угловых градусов ниже двигателя ракеты. Плавность движения исчезла. Электронный мозг ежесекундно "стегал" программное устройство; главный двигатель и верньеры безостановочно дергались на своих подвесах, толчками подводя ускоряющую свой бег, пышущую огнем ракету все ближе к нужной точке. Рев стал сильнее.
- Триста шесть и четыре десятых секунды... Гром смолк. На капсулу обрушилась тишина. Ускорение исчезло; веса не стало. Короткий толчок трех коррекционных двигателей, и капсула освободилась от теперь уже безжизненной ракеты-носителя.
И, наконец, те слова, которые он с таким нетерпением ждал...
- Вы запущены по меньшей мере на тридцать два витка. Все идет отлично... "

не вертикально, наклон есть уже на старте, но небольшое, по мере подъема и разгона ложиться все горизонтальнее.

смысл в том, чтобы поскорее покинуть плотные слои атмосферы, где высокое сопротивление воздуха. На 8 км/с аппарат в нижних слоях вообще сгорел.

Кстати, у самолета тоже путь стараются проложить так, чтобы сожрать поменьше топлива, а для этого надо подняться повыше.

а потом постепенно наклоняется смотри какъ шаттл летит

Жидкостные ракетные двигатели позволяют управлять тягой, вот изменением тяги двигателей и корректируют курс ракеты. Третья ступень ракеты-носителя кроме маршевого двигателя имеет еще рулевые которые обеспечивают окончательный вывод КА на нужную орбиту с нужной скоростью.

Ракета бьётся об небесную твердь и через это вылазит на орбиту. Как-то так.

Ой, не всегда.
Посмотрите финал фильма "Человек неоткуда" персонажем которого я являюсь.
Там пологий запуск с Ленинских гор МГУ.

А если серьезно, то есть понятие "угол тангажа". Он все время меняется при выходе на орбиту с помощью гироскопов.

по параболе.

Не вертикально, а по баллистической. Вас что, тоже в гугле забанили?