Есть ли адекватная замена двигателю внутреннего сгорания??

Заливай газ.... Лучше водород

Будь таковая - не жировали бы нефтедобывающие страны за счёт остального мира!..
Паровая машина применялась прежде, последние попытки относятся к середине 20 века, она во всех отношениях уступала ДВС. Электромотор как двигатель для автономно движущегося экипажа пытались использовать как минимум с начала 20 века, реально электрокары используются в закрытых помещениях (например, на обощебазах), где автомобильный выхлоп категорически неприемлем, с усовершенствованием аккумулятора начинают появляться электромобили и на улицах крупных городов - как электробусы в Москве, где глава городского "само"-управления, которого правильнее считать путинским наместником (ибо назначен он на пост вопреки единодушному выбору москвичей - избранный ими Ю. М. Лужков пугал Путина своей бешеной популярностью!) патологически ненавидит троллейбусы, верой и правдой служившие Москве почти 90 лет, и вместо них закупил эти гробы, безумно дорогие, медлительные и неповоротливые... В центре Парижа я, правда, видел электромобили (фото моё, 2016) - видимо, городские власти нашли экономические рычаги побудить жителей пользоваться ими, а не нормальными бензиновыми автомобилями, которые теперь могут себе позволить только наиболее состоятельные жители... (в таких городах, как Руан, ни электромобилей, ни электробусов, естественно, нет).

Ноги

Есть, это метро, автобус и троллейбус.

асинхронный мотор на 40 квт

Гибриды есть. Компромиссный вариант.

единственная это электродвигатели. Огромные расстояния, ну хз, тут скорее отсутствие нормальной инфраструктуры в россии мешает. Tesla Model 3 Long Range например имеет запас хода 560 км, Tesla Model S Long Range 2021 запас хода 650 км. Зарядится на суперчарджере с 10% до 80% минут 35-40 занимает

машины на водороде по типу Toyota Mirai, я пока катаюсь на гибридной Toyota C-HR 2.0, 184 л. с.

внятно выразись: на автомобиле или вообще?
Электричество получают в основном на ТЭС, где стоят турбины: паровые или парогазовые

Пять ослов и три козла.