В чём отличие товарного поезда от товарного состава?

Одно и тоже.

Поезд имеет номер, маршрут следования и сигналы, по которым можно отличить его голову от хвоста. В поезде есть хотя бы один локомотив или моторный вагон. Поезд до его выхода со станции отправления был сформирован -- вагоны прошли осмотр, были сцеплены друг с другом (причем не как попало -- например, порожние вагоны обычно ставят в конец поезда, иначе при экстренном торможении возможны большие неприятности), подключены к общей тормозной системе и работа тормозов была проверена.

Состав -- это любая комбинация сцепленных друг с другом подвижных единиц. Состав либо стоит на месте, либо перемещается в пределах станции.

Но это формальная специальная терминология. С точки зрения обывателя, не работающегго на железной дороге, какой-то особой разницы нет.

Поезд - более общее определение.
Поезд может состоять из двух сцепленных составов.

Но чаще, особенно в СМИ, это одно и то же.

Последние Товарные поезда ходили при строительстве БАМа. Это магазин на колесах. На каждом полустанке останавливался и вел торговлю. Загружены они были чем угодно .От харчей до промтоваров. Локомотив и пяток вагонов.

ГОСТ 34056-2017
Транспорт железнодорожный
СОСТАВ ПОДВИЖНОЙ
Термины и определения
3.2.8 поезд: Сформированный и сцепленный состав вагонов с одним или несколькими действующими локомотивами или моторными вагонами, имеющий установленные сигналы, а также отправляемые на перегон и находящиеся на перегоне локомотивы без вагонов и специальный самоходный железнодорожный подвижной состав.
А составов там много, смотри сам.

Как только состав тронулся с места, он становится ПОЕЗДОМ,
от слов ПОЕХАЛ и ЕЗДА