в чем отличия друг от друга поездов, электричек и трамваев?

Поезд состоит из локомотива и вагонов, локомотив может работать от контактной сети (электровоз) или на дизельном топливе (тепловоз) и он тянет вагоны, в электричке нет локомотива потому что вагоны имеют свои электродвигатели. Трамвай схож с электричкой из 1-3 вагонов, но это другой вид транспорта, есть ещё электропоезда метро, отличаются от электричек тем что ток подводится не по контактному проводу, а по контактному рельсу.

Столько многословия, а суть проста. Сходство - это все виды железнодорожного транспорта, в основном предназначенные для пассажирских перевозок. Тяга зависит от внешних условий и уровня техники.
А различия только в том, что различны дистанции. Из различия дистанций вытекают различия в комфорте, поэтому трамвай не будут оборудовать койками и купе, а в поезде не бывает стоячих мест и билетов на право их занимать.
Из-за дистанций различаются и скорости и длины между остановками.
Из-за дистанций различаются количество вагонов и частота следования, и количество перевозимых пассажиров, и даже цены, хотя разница в затратах может быть невелика.

Грузовые электрички смотри в шахтах, там же были и на конной тяге.
Вот где не применишь паровоз или дизель-электровоз из-за условий. Электротранспорт может быть любым, даже самолётом, если бы это было экономически выгодно.
Электродвигатели применялись, например, на дирижаблях

Я тоже не вижу тут совершенно никакой разницы. Разве, что у поезда вагоны выше, залезать неудобно. Представте себе: стоите на остановке и ждёте трамвай. Тут подходит поезд. Как залезть в вагон? Или продолжать ждать, может трамвай подойдёт?

Общее, что все три вида это электротранспорт, который движется по рельсам, у всех из этих видов есть колесные пары, причем довольно схожие по устройству, принцип подсоединения токоприемника к проводам одинаковый у всех этих видов.
Различия больше в мелочях: напряжение контактной сети у трамвая другое, чем у поезда и электрички, по разному работает механизм перевода стрелки у трамвая и поезда, электрички, электричка и трамвай это низкоскоростной электротранспорт (есть исключение - скоростной трамвай) , трамвай и электропоезд также могут вместо двух рельс, двигаться на монорельсе, в трамвае отопление устроено по другому, чем в электропоезде или поезде. Еще много отличий можно перечислить, но все они не очень существенные.

Разница в терминах. Трамвай как бы чисто городской транспорт, но я слышал что есть и межгородские трамваи, электричка пригородный, а поезд междугородний. Но это условное деление зависящее от конкретных условий

Трамвай-это городской транспорт и медленнее чем железнодорожный. И рельсы уже у него.
Поезд -это железнодорожный транспорт, намного быстрее и мощнее, тяжелее трамвая... И идет на большие расстояния.
Электричка-это моторвагонный железнодорожный состав для пригородных и местных перевозок. Конечно обычная электричка медленнее поезда-но скоростные электропоезда быстрее поездов за счёт их ускорения.