В чем минус схем УМЗЧ с оконечниками одинаковой структуры?

Одна половинка пуш-пула - пара Дарлингтона, другая - пара Шиклаи, они имеют разные свойства, и по разному усиливают положительную и отрицательную полуволны. А это - искажения.
Раньше такие решения применялись от бедности, потому что мало было настоящих комплементарных пар мощных транзисторов.

Одно плечо усилитель тока, второе усилитель тока и напряжения, этот дисбаланс, надо выправлять в пред каскаде, легче выправить если это АВ просто смещением, а в режиме В тр-тор раскачки и так в тяжелом режиме, по этому добавляется вольтодобавка, и по сути это однотактный каскад, сейчас эти схемы ушли в прошлое.....

Добавлю к сказанному, что обычно у таких схем точное задание тока потребления (режимного) - то ещё приключение, в итоге он плавает от сборки к сборке.

Не в чем, просто выгоднее
меньше разных деталей

искажения от несимметричности --- один транзистор работает эмиттером, другой коллектором.

искажения есть везде
Помните океан приемник и что вы слышали там искажения ?
лучше прочитайте для чего это и почему http://radiomurlo.narod.ru/PICs_7/T_ampl_009/T_ampl_009.html
даже если вам прибор и покажет какие то искажения и это ещё не значит что вы их можете услышать

Схема в своё время использовалась, несмотря на то что вместо 361транзистора мона было использовать 103 КПшку, преобразоввние хемы не велико но отказались бы от "звенящего" 361го и 315го, но у руля власти тогда был Жорес Иванович((