Аэромобиль. Как улучшить конструкцию?

Не согласен с предыдущим ответчиком.
Как раз из за того, что пропеллер находится позади колёс, винт получается толкающим.
А это и приводит к рысканьям.
Нужно вынести винт вперёд, как можно дальше от центра трения.(в данном случае колёс) тогда аппарат будет более устойчив.
на аэромобилях и аэросанях, толкающие воздушные винты сзади из за соображений улучшения манёвренности, толкающий винт сильнее изменяет траекторию.

Сделать плоскость аэродинамическим профилем.

Переделай винт на толкающий, а не тянущий. Воздушный поток от винта заставляет вибрировать руль направления, скорее всего. Отсюда и вихляние при наборе скорости. Неспроста ведь, на аэромобилях и аэросанях, толкающие воздушные винты, как правило. И поворачивают они, поворотом колес или лыж, а не рулём направления, как на самолёте. То есть, принципы аэродинамики самолётов, не годятся для для аэромобилей.
Задний "порнографический" костыль, тоже не способствует устойчивости. Там надо что-то вроде самоориентирующегося ролика.

Малейшая разница сил трения в колёсах приводит к повороту.

На небольших самолётах заднее колесо самоориентирующееся,причём ось колеса вынесена назад относительно подвеса к корпусу для создания момента,который держит колесо при движении ровно,но в то же время колесо может поворачивать при боковом воздействии на хвост от руля направления.

1 Неравномерность потоков от вентилятора + большая вертикальная нерулевая плоскость.
2 на чем держится корма в движении? Подъемная сила или тот костылек?
3 сопротивление и/или неравномерное вращение колес
4 разная аэродинамика левой и правой стороны из-за механизмов