По поводу заноса.

Борисыч правильно написал. В данном случае это ритмический занос, причина в том, что запаздывающие действия водителя по рулению ввели машину в резонансные усиливающиеся колебания вправо-влево. Плюс ещё ему пришлось тормозить, чтобы не врезаться в жигули, в то время как для выхода из заноса на переднем приводе надо было бы прибавить газ. В общем, неправильная оценка дорожной обстановки и медленное руление.

При заносе происходит движение и смещение центра массы, не зависимое от положения колёс.

Здесь типичная ошибка испугавшегося и потерявшего контроль над своими действиями неопытного водителя. Сначала он при обгоне догоняет "жигули", но заметив движущуюся навстречу "фуру" боится завершить обгон, хотя скорости ему для этого - явно достаточно. Он пытается "спрятаться" за "жигули", но едет для этого слишком быстро. Тогда он в страхе пытается "увернуться" от столкновения с "жигулями", начинает "вилять" влево-вправо с экстренным торможением, кузов раскачивается, передние ведущие колеса теряют сцепление с покрытием, начинается занос - и он "вылетает" прямо в "фуру".

Если он уж не решился на завершение обгона - ему надо было упорно "тянуть" по прямой за "жигулями" с экстренным торможением. В худшем случае - он "догнал" бы эти "жигули" или мог бы немного сбросив скорость попытаться уйти на обочину. Иногда такой "номер" вполне даже "проходит". В любом случае - последствия менее катастрофические, чем при лобовом столкновении.

Здесь неуправляемый занос переднего привода.

Водитель раскачал авто из-за запаздываний при корректировке заносов. Чтоб исключить подобное надо регулярно тренироваться. Только не на дороге. Зацепление обочины в данном случае ни причём.

Типичная ошибка! Не надо ждать когда машина вернётся на своё направление! Надо обратным поворотом руля предупреждать перекид в занос противоположного направления. а на переднеприводных часто достаточно просто прибавить газу держа руль в направлении движения, чтобы выйти из заноса.