в какой момент сцепление нужно отпускать плавно,с помощью пальцев ног?

Всё на самом деле просто, ну по-началу нужно научиться, а дальше будет как 2 пальца... Пойми как работает сцепление: по-сути это 2 диска, которые соприкасаясь и пробуксовывая ПЛАВНО передают крутящий момент на ведущую ось (простите если с терминами ошибусь). Твоя задача поймать момент соприкосновения дисков и тогда крутящий момент передастся на ось и машина плавно тронется с места. Т.е. отпускаешь плавненько сцепление до того как почувствуешь, как двигатель "пошёл в нагрузку" и, выражаясь совсем смешно, почувствуешь как какие-то силы начинают подталкивать твой авто с места)) В момент, когда диски соприкоснулись задача отпустить ещё более плавно и медленно чуток педаль, вплоть до задержки ноги и педали в соотв. положении. Именно тогда диски с пробуксовкой начнут передавать крутящий момент на столько, сколько хватит авто тронуться с места. Советую для такой практики изначально использовать авто с дизельным двигателем.
Насчёт положения ноги, как тебе удобнее. Лично мне ни в одной машине не удавалось выжать и отпустить сцепление когда задняя часть стопы была на полу.
Учись чувствовать и ещё раз чувствовать движок.

При помощи пальцев рук лучше получится))

я так и не научился, ногти за ботинки цепляются

Все сцепления у автомобилей разные, придется привыкать день два. Добиваемся чтобы при начале движения машина не дергалась и не глохла. При переключении на скорости при переходе с 1 на 2, 2 на 3, 3 на 4, 4 на 5 газ чуть уменьшаем, если наоборот с 4 на 3 и. т. д. то газ чуть увеличиваем. При этом рывков вообще не будет. Вы добъетесь плавной красивое езды.

как только накраситите ногти на ногах и ругти на руках ! :)

Бедная девочка, Надеюсь, что эту глупую фразу, ты придумала не сама, наверно тебе ее кто то подсказал. Забудь ее поскорее. Педаль сцепления никогда не отпускаеся пальчиками!!!
ПЕРВОЕ - Отпускание педали идет движением всей ноги "ОТ КОЛЕНА".
ВТОРОЕ - Отпускание не надо делать плавно!!! Это движение состоящее из трех частей.
ТРЕТЬЕ - Я своим ученикам говорю такую фразу: "Я не буду тебя учить аккуратно отпускать сцепление. Мне все равно, как ты это делаешь!!! Я буду учить тебя находить ТОЧКУ ВКЛЮЧЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЯ И ФИКСИРОВАТЬ (удерживать ) ПЕДАЛЬ В ЭТОЙ ТОЧКЕ"
Твоя задача найти где на данной машине (в каком месте хода педали) находится точка соприкосновения дисков сцепления и удержать педаль несколько мгновений в данной точке, а затем плавно отпустить до конца и убрать ногу с педали. Находится эта точка НА СЛУХ!!! Когда педаль доходит до нее слегка падают обороты мотора и именно здесь фиксируем положение педали.
Поможет тебе справиться с этим, достаточно сложным приемом "ГОВОРИЛКА" Фраза которую произносят в такт движениям.
- Правая ножка за газком - добавляем небольшой газ, чтобы мотор ровненько "замурлыкал"
- Левая в точку - Ослабляем спокойным движением педаль до падения звука и фиксируем (удерживаем) это положение
- И ползком - Как только машина поехала, медленным, ползучим движением отпускаем сцепление до конца и убираем ногу на пол.
Это движение надо повторить МНОГОКРАТНО!! Так много раз, чтобы нога его запомнила "как шаг ноги" и ты делала, бы его автоматически.
Как видишь ни каких сложностей.

В момент отсутствия туфли на ножке - тогда пальцами, а когда обувь на ноге - стопой ноги.