Вредно ли для автомобиля работать на светофоре на холостых оборотах?

не то время стоянки на светофоре, что бы беспокоиться. Не вредно.

это бестолковые водители ждут светофор на включенной передаче насилуя сцепление

непродолжительное время (ну скажем не больше пяти часов) движку холостые обороты не вредны. а вот включенная передача при стоящем автомобиле означает нагруженный выжимной подшипник, а он как раз вообще не любит своего рабочего положения, он рассчитан на кратковременную работу, несколько секунд всего под нагрузкой.
поэтому стоящие на светофоре с включенной передачей - это по факту чайники, а никак не опытные водители. чурье так любит делать, подгазовывая периодически и придвигаясь к стоп-линии потихоньку (еще и сцепление просто так жгут). а то еще стоит на тормозе, а при подгазовывании отпускает, и сначала назад откатывается на уклоне, а потом на столько же вперед продвинется, и через пять секунд по новой эти качели.
в идеале передачу нужно включать на красно-желтый, чтобы на зеленый уже иметь возможность начать движение, осмотревшись. а для безопасности нужно уметь быстро включать передачу и быть готовым в нужный момент ее включить и начать движение. так как не каждый день фуры без тормозов на светофорах машины таранят, а на каждом светофоре жечь выжимной - это не дело.

если мех-коробка КПП, то вредно, потому что на первой передаче приходится выжимать сцепление. А если автомат АКПП то не вредно. На мех коробке обычно включают нейтральную передачу

Что на максимальных оборотах, что на минимальных, эксплуатация двигателя допускается ограниченное время, как правило, не более 5 минут.
Включенная первая передача во время стоянки, даже кратковременной, предполагает выключение сцепления, а это влечет за собой повышенный износ выжимного подшипника. Это не опытность, а выпендреж, показать, что он давно за рулем и хозяин дороги.

Нет