Я имею право сесть за руль машины, хозяину которой стало плохо?

Права не имеете, но сесть за руль можете. И даже можете нарушать ПДД по дороге в больницу Конечно выпишут штраф, но все штрафы можно обжаловать ссылаясь на КоАП РФ
Статья 2.7. Крайняя необходимость.

Не является административным правонарушением причинение лицом вреда охраняемым законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или других лиц, а также охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и если причиненный вред является менее значительным, чем предотвращенный вред.

1. Можешь.
2. Штраф выпишут 100%
3. Штраф можно обжаловать, сославшись на "состояние крайней необходимости". В законе это предусмотрено со времен царя гороха еще

Нет.

Как быть? Что за вопрос?
Естественно ни о каких штрафах не думать, а спасать человека.
Остальное-херня.

Не имеешь. Тебе лично придется решать, дороже жизнь человека чем штраф, или дешевле.
Потому что если кому то дать такое право - он может лишить жизни других людей, спасая эту.

Емди ситуация критическая, то стоит ли думать в этот момент о такой ерунде ?

за страховку тока...

Конечно, не давать человеку умереть.
Могут выписать штраф за отсутствие полиса ОСАГО (есть, в который Вы не вписаны и нет в принципе - это одно и то же. с т. зр. закона), это - 800 рублей.
Как тут выше говорят, его можно потом обжаловать. Можно объяснить это ГИБДДшникам, которые остановят: "ОСАГО у меня нет, машина чужая- вот этого человека, которому плохо, и я везу его в больницу. А права мои - вот. Не отнимайте у меня время, пожалуйста!"

В этом вопросе решать только вам самим, ибо ответственность будет целиком ваша.

На усмотрение. А вообще оштрафуют.

Оштрафуют.