Кого признают виновным в ДТП?

Здравствуйте. Ехал ночью домой, был небольшой поток машин, трёхполосная дорога. Ехал за хендаем в средней полосе, он начал тормозить, я перестроился в правую полосу для опережения, но там стояла машина без аварийного знака, но с включённой аварийкой, до этой машины было метров 5, я перестроился резко обратно в среднюю полосу, но там был хендай, который по всей видимости рассматривал аварию. Я перестроился в левую крайнюю полосу, а там оказалась Тойота, которая так же была без аварийного знака, со слабо мигающей аварийкой. Обратно в среднюю я перестроится не мог, так как там находился хендай, и оттормозится до тойоты не успевал, и я пытался уйти от дтп прольскользнув между тойотой и хендаем, но поскольку у тойоты было вывернуто колесо до упора вправо, я покасательно задел кузовом его колесо, которое погнуло мне крыло, выгнуло дверь и пробило мое колесо.
Как выяснилось позже, произошло дтп между этой тойотой и другой машиной, которая стояла в правом ряду. Машины находились на дороге ЦЕЛЫХ 3 ЧАСА, сами водители этих машин стояли на обочине вместе с ДПСниками оформляли своё дтп. На мой вопрос, почему машины находятся на оживлённой дороге без аварийного знака, они ответили, что аварийный знак переехали уже несколько раз и они его убрали....
ДПСники попались мягко говоря не очень.. путнего ничего не сказали. Сказали лишь, что я виноват, потому что аварийка у них работала. А знака то что не было, это ничего страшного..
Но стояв бы там знак за положенные 15 метров, дтп бы не произошло...

ВОЗМОЖНО БУДЕТ НЕПОНЯТНА ОПИСАННАЯ МНОЮ СИТУАЦИЯ, в голове все в кучу, перенервничал. Не могу адекватно описать случившееся.

По итогу назначили разбор. Что делать? Как быть? Можно ли довести хотя бы до обоюдки, и что для этого нужно делать?

Первое ДТП. Опыта в данном вопросе вообще нет.