Нужно ли перед разворотом на перекрестке занимать крайней левое положение на своей полосе находясь на двухполосной дорог

обязательно и поворотник включи

Нужно.

ЕСТЕСТВЕННО!!

Да, нужно, согласно ПДД 8.5.
Но есть пункт 8.7, который гласит, что, если вы не можете выполнить разворот из крайнего левого положения, то можете занять другое положение, чтобы повернуть/развернуться, соблюдая меры предосторожности.

ЕСЛИ ТЫ НЕ ДАЛЬНОБОЙЩИК

зависит от радиуса поворота авто

обязательно

На 2-полосной на легковушке в один приём не развернуться из крайнего левого положения - места не хватит. Поэтому не обязательно. Пользуемся пунктом 8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускается отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.

многие кто поворачивал и разворачивался из правого ряда были биты в бочину

Перед разворотом ВСЕГДА, перед поворотом налево могут быть исключения в виде знаков движения по полосам или соответствующей разметки.

Я обычно к правому краю прижимаюсь, и с левым поворотником жду, пока смогу спокойно развернуться...

Правила разворота на перекрестке регулируются пунктом 8.5 ПДД:

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

Таким образом разворот на перекрестке должен выполняться из крайнего левого положения, т. е. от центра проезжей части.

нужно

если на крупной машине едешь (Фура, камаз, газель и т. д.), то необязательно ))