Можно ли в данной ситуации разъехаться одновременно?

здесь вопрос очень интересный.
По логике, Вы можете ехоать, т. к. не создаёте препятствий.
У чёрного, с одной стороны, преимущество перед Вами, но с другой, он может выезжать на встерчку только убедившись в отсутствии помех, а помеха это Вы, тк. Вы выезжаете на эту полосу не мешая поворачивающему авто.
Лично я ориентируюсь по ситуации, к тому же иногда бывает так, что у чела включён поворотник, но он не собирается поворачивать.
Однажны я был свидетелем ДТП, когда водила перед перекрёстком включил правый поворот и не стал поворачивать и при этом как ни странно не нарушил правил.
А дело всё в том, что он решил остановиться у обочины сразу за поворотом и взять пассажира его ждавшего и согласно правилам, за 20 метров до остановки ключил поворот.
А эти 20 метров как раз начинались до поворотоа.
В общем ориентируйтесь на то, что Ваша дорога не главная и Вы должны уступить и при этом будьте бдительны и помните, что включённый поворотник не всегда означает, что водитель повернёт.
Он может и забыть его выключить, а может и совершать манёвр описанный выше.
В любом случае виноваты будете скорее всего Вы, т. к. Вы выезжали на главную и Ваше право было самым последним, да и скорее всего после ДТП водила выключит поворотник и Вы никак не докажете, что он был включён, разве что видеорегистратор запишет, но это бывает не всегда и не у всех есть видеорегистратор.

Уточню.
По правилам обгон на перекрёстке запрещён, т. е. чёрный по идее не имеет права идти на обгон, но в городе он может и не знать о существовании впереди перекрёстка, т. к. в городе не ставят знаки о том, что впереди перекрёсток.

Есть много пословиц типа поспешишь-людей насмешишь, хотя насмешить немного неправильно но... в этом случае я скажу так-если подождешь то потеряешь мах 2-3 минуты, не больше но допустим ты проигнорировал и поехал и как говоришь последующая машина вопреки правилам обогнала поехала и в итоге ты теряешь 2-3 ЧАСА
Так что подожди и едь безопасно и будет счастье

Можно. При условии, что не будет аварии