Этим летом собираюсь съездить в Канаду по приглашению, Смогу ли я из Торонто съездить в NYC?или надо открывать визу США

Ерунду вам написали. Уже несколько лет для пересечения границы всем необходим паспорт (с 1-го июня 2009 года) . Если канадский - то визу не надо, если другой страны - то соответствено вам нужна виза (если для граждан вашей страны она требуется) . Кроме того, вам мало будет одной визы США, канадская у вас должна быть "мульти" - обычная гостевая виза подразумевает однократный въезд в страну! А для этого ваши родственники, оформляющие приглашение должны указать, что просят вам открыть "многократную" визу. Иначе вы просто не вернесеь назад из СШГА в Канаду. Причем сначала правило предъявления паспорта ввели для тех, кто летел из страны в страну, а теперь для всех (автомобилисты, те кто едет в автобусе, все короче!) . И что значит "если вас остановят"? Вас обязательно остановят на таможенном посту, а дальше него вы без американской визы не проедете.
Я все это узнавала для своих родителей, сама езжу из Канады в США очень часто и по канадскому паспорту, раньше ездила по национальному (другой страны) .
http://www.cbsa-asfc.gc.ca/whti-ivho/menu-eng.html - это официальный сайт таможенной службы Канады, там есть ответы на все ваши вопросы, не надо смотреть русские сайты, для точной информации есть официальные канадские и американские.

надо открывать визу США+канадская МУЛЬТИВИЗА

естесственно. с каких пор канада и США стали одной страной, это вам не европа

а весь мир по одной визе не хотите объездить? или вы впервые узнали что это два разных государства? ну и бреееееееед!

Конечно