Имеется видеокамера Panasonic Full HD HC-V160. Как перекачать данные с неё на компьютер?

А что там за карта памяти?
Просто не должно быть такого, чтобы карта памяти переставала "читаться" в камере после "вставления" её в картридер.
Как вытаскивали, через "безопасное отключение"?
Может, что-то с картой памяти?

почему он её не увидит? драйвер скачай

Так как вы описываете быть не должно. Скорее всего вы просто вытаскивали USB шнур или саму карту а не использовали безопасное извлечение.

Вставьте карту памяти в картридер, перенесите видео на компьютер, БЕЗОПАСНО извлеките её(скорее всего вы просто выдёргиваете USB шнур), после чего карту форматируете в самой камере и снова можно записывать.

Скорее всего, дело или в карте или в картридере или в системе - возможно, что-то из них не работает с картами большой емкости. Попробуйте карту на 32 гигабайта - для такой камеры на пару часов записи ее хватит, зато копирование с ней будет в порядке.

По USB плюс наверное нужно дрова на неё установить.

Вы инструкцию к камере читали? Там обычно надо что то включить. Посмотрите что показывает в видоискателе когда подключаете шнур к компьютеру.
И потом с картридера должно все видно в компе без пробле, если он исправен. То что Вы пишете что после картридера она в камере не работает говорит или о неисправности картридера или сама карта с проблемой. Попробуйте другую карту и другой картридер. А по поводу подключения ее с камеры разберитесь по инструкции к камере.