Вылетивших из гнезда птенцов называют стрелками. Почему их нельзя уносить домой?

их даже с земли поднимать нельзя. мать почувствует чужой запах и может заклевать своего же птенца.

СЛЁТКАМИ. Родители их опекают, если уделять им пристальное внимание, родители их бросят. Если унести домой - выкармливать придётся самим, а успешно это сделать зачастую может только специалист. Смело можно подбирать только стрижей, родители их не кормят.

Уважаемый Алекс все правильно написал, кроме одного момента: слетка стрижа, конечно, можно подобрать, но выкормить его очень сложно. Хотя некоторые любители ухитряютя не только выкармливать птенцов стрижей, но и содержать взрослых, которые по каким-то причинам не могут летать.
Но все-таки, если Вы нашли на земле стрижа, знайте, что он не может взлететь с земли. Возможно, он полетит с высокого места (мы выпускали с балкона) , или полетит. если его подбросить.
А вообще, если Вы весной увидели птенца, не забирайте его домой. Это не спасение, так Вы обрекаете его на погибель (очень немногие люди способны выкормить птенца ) или на долгую и нудную жизнь в неволе. Каждую весну в зоопарки приносят полузамученных слетков...

Да можно выкормить преждевременно вылетевшего слетка стрижа, хоть и сил и времени потребуется изрядно. Добавлю - можно (и относительно несложно) подбирать и выкармливать слетков нелетающих птенцов голубей, брошенных родителями слетков врановых птиц только сперва убедиться в том, что они и вправду брошены!) . Остальных - можно подбирать только в том случае, если слеток ранен или явно обессилен. А чтоб помочь им, можно просто взять его и подсадить повыше, на ветку дерева или куст, подальше от авто и собак-кошек.
Кстати, распространенное мнение, что родиели бросят птенца, если от него будет "человечьим духом" пахнуть, ошибочно - обоняние у птиц далеко не самая сильная сторона, исключая падальщиков и некоторых других, довольно редких (вроде колибри) .

И не сбрасывайте с высоты стрижат - максимум, предложите слететь с высоты своей ладони. Слетит-полетит - хорошо, нет - значит, слишком слаб для полета, надо брать и докармливать. А как - вот тут читайте: http://mybirds.ru/forums/index.php
Там на главной как раз вывесили все про птенцов и слетков.