как заставить помощника качественно исполнять свои обязанности?

Я вижу вас сильно беспокоит жизнь людей, которых вы обслуживаете.
Это ваша ценность.
Также я у вас вижу ценность быть хорошим "я не привык жаловаться", "не могу ударить психологически".
Эти ценности сейчас вошли в противоречие.
Как это уравновесить?
Научиться жаловаться и наносить удары психологически так, чтобы быть хорошим =)
Научится выражать свое мнение неагрессивно, не оскорбляя других людей.
А то, извините меня, из-за вашей мнимой интеллигентности и я могу погибнуть, если окажусь вашим пассажиром!

скажи ЕГО папаше правду о его сынке

а не надо бить, надо за ухо его ущипнуть хорошенько, или за нос, приговаривая при этом что за него ни кто пахать не будет

Напишите докладную записку, это же не жалоба. В ней адекватно объясните ситуацию, приведите доводы об опасности Вашего труда, и внесите несколько предложений - от стажировки в другом месте до курсов повышения квалификации.

поговори с его отцом

Андрей, по вашим комментариям трудно понять: как видно, что вы детина ещё тот, а всего боитесь. Ну и фик с ним с этим сыночком начальника, врежте ему слеганца по соплям, пусть идёт жалуется папе))) нормальный отец, хоть он и начальник- должен понять. С случаи чего, ведь и начальнику достанется! Во, блин, какие товарищи нас возят))))

Ну тут уж вам выбирать, либо вы за мальчика пахать будете за просто так, либо вы ситуацию ему объясните раз и навсегда, да так, чтобы больше такого рода проблем с ним не было. Если у вас на это нет сил, привлекайте начальство и все, в конце концов, вам с ним что, детей крестить ?

Может быть попробовать поговорить с ним, так сказать, по душам?.. Объяснить все.

Отправлять на больничный, например подсыпать пурген в чай, и т. д.

Платите достойно и никого заставлять не придется. Это лично мое мнение, но думаю многие с этим согласятся.