какими способами руководитель может заставить продавца вымыть пол (если в должностных не прописано),

Законных способов никаких нет: дополнительная работа, тем более, работа без оплаты, допускается только на совершенно добровольной основе. Так что вопрос Вам на собеседовании задавали, видимо, чтобы узнать, какие способы общения с персоналом знакомы Вам и оценить Ваши лидерские качества.
Один в такой ситуации будет угрожать увольнением за отказ, другой, наоборот, заранее создаст в коллективе атмосферу насколько дружескую, чтобы работникам самим хотелось помочь. Кому-то взамен можно предложить, наконец, выделить второй монитор, который человек давно просил, а кому-то напомнить о том, что ему недавно тоже пошли на встречу, отпустив лишний раз пораньше с работы, чтобы успеть к ребёнку на праздник в сад.
Так что однозначного ответа здесь нет - вопрос именно в том, как именно Вы считаете допустимым убеждать людей пойти Вам на встречу.

"за сверхурочный выход компания заплатит по ставке продавцу. "
Блин, да наймите человека со стороны. Полно подростков, студенток и бабушек, которым не хватает денег. Уж пол-то помыть они могут.

не выйдешь-уволю, сейчас кризис рабочей силы с избытком, найду более сговорчивого, или премий лишу, посажу на голый оклад- не законно, бесчеловечно, но действенно

Деньги решают всё. Либо сам мой и выходи.

а нанять уборщицу за 500р в день не судьба?; D

можете пообещать потом взять отгул. Бесплатно никто работать не будет. Вы сами бесплатно на дядю работали бы?

заплатить. тоже так же было. мыть я ни чего не должен. Но подмести и чуть-чуть затерять грязь я могу только за плату. И работать за двоих могу если платить второй оклад мне +процент с продаж за двоих. все решаемо, главное чтобы нервы не мотали, т. к это быстро подтаивает и работник уходит, и чтоб ЗП была вовремя.

премией знаю в одном офисе мастера холодильники мыли по бумагам оформляли капремонт все были довольны у нас была уборщица но за такие бабки
я бы и вымыл

никак