Как быть на работе с двумя начальниками? Кого больше слушать?

Работаю я на посту за компьютером. А сегодня мне позвонил один из начальников в главного корпуса, спросил, могу ли я прийти помочь им сканировать документы. Я не смогла отказать ему и согласилась. Об этом я предупредила по смс своего непосредственного руководителя. Ему это не понравилось, и он мне перезвонил, сказал чтобы я в следующий раз с ним согласовывалась. И как мне быть в следующий раз в такой ситуации? Если я скажу вышестоящему "Я сейчас позвоню своему руководителю и с ним обговорю", он решит, что я ему не доверяю. А если же я не стану этот вопрос со своим непосредственным руководителем решать, и он меня опять спросит "Почему ты со мной не посоветовалась?", а я ему скажу, что нет ничего плохого в том, что им я помогла, то боюсь с ним испортить отношения. Помогите мне разобраться, что делать в такой ситуации.