Как начальнику понять подчиненного (и наоборот) , если они по разные стороны стола...?

Если конструктивного диалога превращается в банальный спор, то возможно стоит разложить все по полочкам, почему такие-то моменты в работе подчиненного сделаны " не так" и как сделать чтобы было как надо.

но стол-то почти круглый, т. е препятствий быть не должно, если только они сами их не воздвигли (в общении имеется ввиду)

От начальника требуются одни качества, от руководителя - иные.. .
Если речь идёт именно о начальнике - он должен уметь просчитывать риск и не бояться рисковать, отстаивать свою обоснованную точку зрения, быть лидером и креатором - в буквальном смысле уметь вести за собой, владеть навыками психологической саморегуляции, педагогической работы, обладать знаниями и связями, в некоторых случаях реализовывать свою харизматичность. Этот должен ЗНАТЬ, но настолько, чтобы его слушались почти беспрекословно.. . за редким исключением - его здача - начать нечто.
Если речь идёт о руководителе - то, в первую очередь он должен быть хорошим администратором (администратор-распорядитель) , разбираться в вопросах гражданского законодательства (ТК РФ, ГК РФ, НК РФ) , ориентироваться в вопросах бухгалтерии и экономики, психологии, педагогики, социологии, политики и экономики отношений, постоянно повышать свою квалификацию по менежменту (процессу организации, в том числе организации структуры) , специфике деятельности возглавляемого им предпиятия / отдела / сектора. При этом быть требователен к себе и к подчинённым, но строить общение на основе совместной деятельности, а не личных симпатий-антипатий и уметь вербализовывать это грамотно и постоянно. Также знать локальные нормативные акты и своевременно отмечать достижения и не только своих подчинённых согласно этим актам. Кроме того - должен являть собой пример - не нарушать трудовую дисциплину и не позволять это сотрудникам, кроме особых случаев (они описаны в ТК РФ, локальных норомативных актах, принятой на предприятии системе отношений / корпоративе) , всегда быть в хорошем деловом настроении, настроенным на достижение поставленных перед ним и его подчинёнными задач. Уметь держать паузу, в том числе не бросаться решать сразу же все возникающие вопросы, а откладывать решение некоторых из них на день-другой. Кроме этого - уметь делегировать полномочия вкупе с ответственностью; хорошо знать специфику работы вверенного ему личного состава / структуры, свободно ориентироваться в ней, если он спец в чём-то кроме "управления", понимать нюансы производтвенного, административного процесса и коррекции социально-психологического климата в веренном ему социуме. Уметь строить практические долговременные отношения с подчинёнными, равными и вышестоящими как внутри предприятия, так и за его пределами людьми и структурами. Уметь предвидеть и просчитывать ситуации, которые ещё только будут. и пр.

Тут можно справится при помощи рупора

если люди хотят понять друг друга, то им даже океаны не помеха. можно просто принять, но для этого тоже нужно желание.

Да никак! Ты начальник - он дурак, и наоборот.

мы все как один наделены желанием получать, и каждый желает получить больше но при этом затратить меньше сил, начальник видит в подчиненном инструмент приносящий доход и естественно начальник беспокоится об исправности инструмента включая его семейные проблемы и если подчиненный чувствует это теплое отношение и беспокоится в свою очередь о благосостоянии компании и выполняет работу лучшим образом, потому что он получает наслаждение в виде заработной платы, то у них равные взаимозависимые связи но на разных уровнях . допустим как мозг и печень .

Поменяться местами. (На время) В качестве эксперимента.