Может ли курьер (как физ. лицо) быть Представителем ИП в налоговой?

Может ли курьер (как физ. лицо) быть Представителем ИП в налоговой для сдачи документов: декларации, среднесписочной численности сотрудников и проч.?

И в ПФР?