Настроить прямое подключение к компьютеру

Как напрямую установить соединение к компьютеру, компьютеры находятся в разных городах

Желательно без дополнительных программ типа teamviewer
Цель: Получить доступ к файлам и папкам компьютера находящегося в другом городе так, как по домашней сети