не является ли это ошибкой, если договор заключен 08.02, а счет выставлен на 07.02??

Если счет за товары или услуги по договору, то нужно делать числом договора или позднее в зависимости от условий оплаты по договору. Хотя это не такая большая ошибка, если доверяете контрагенту и не собираетесь нарушать условий договора, то оставляйте как есть.

А в договоре небось в условиях оплаты: оплата по счету? Возможные варианты событий:
1. Налоговая если увидит, вывернет наизнанку все документы по сделке.
2.Контрагент если документы о приемке товаров, услуг.. . подпишет, а платить не захочет - в суде отобьете.
Совет: поменяйте дату в счете, или 1й лист договора (с датой) - зачем вам проблемы!!!

Является. Счет на основании договора, а не наоборот.