могут ли поменять статью обвинения во время суда

Вполне возможно при рассмотрении дела, всплывут какие то факты, что-то не докажут, а на основании этого могут запросто переквалифицировать и не только по ходатайству сторон (прокурор, адвокат) но и сам суд.