Удаленно советовать очень сложно. Потому что к каждой собаке нужно искать индивидуальный подход.
В первую очередь нужно определить за что собака готова работать. Есть пищевики, есть игрушечники, некоторые за одобрение и ласку лучше чем за сосиску будут работать. На некоторых можно поднажать, пожестче работать, другие требуют особой мягкости, иначе психика пошатнется.
Определите, какое поощрение вашей собаке наиболее желанно и используйте это. Если лакомство - возьмите лакомство, если мячик, значит - мячик. Поначалу все команды "проводятся". Т. е. вы показываете собаке, чего от нее хотите. Если сидеть - рукой за ошейник, второй давите на круп, принуждая сесть. Сразу же поощрение. Ко мне - собаку отпускаете на длинном поводке, даете команду, дергаете к себе и показываете лакомство или мяч. Не стремитесь сразу же нарабатывать выдержку, все постепенно. Для начала просто сели, просто подошли, потом уже наращивайте время. Не занимайтесь долго. Лучше прерывать тренировку передышками. когда собака может побегать, поиграть, сбросить напряжение. Контролировать себя для нее сложно, процессы торможения нужно дозировать.
То, что важно для прогулок это команда "рядом". Хорошо себя показывает метод шнурка. Помимо ошейника берется еще довольно тонкий и крепкий шнурок, желательно с такой бобышечкой, которая регулирует длину, делается регулируемая петля и одевается на шею собаке высоко. почти под самые ушки. Сажаем собаку слева от себя, даем команду и начинаем идти. Естественно, что поначалу собака будет рваться вперед, тут и пригождается шнурочек - дергаем за него, вынуждая собаку идти так, как нам хочется. За счет того, что шнурок высоко получается хороший рычаг воздействия, то, что он тонкий так же усиливает эффект. Собаке проще идти с вами в шаг, чем испытывать неудобства. Естественно, дергать со всей дури не нужно. Найдите золотую середину, когда воздействие достаточно неприятно. но не травматично и не жестоко. И не забывайте поощрять. Еще важно, чтобы поводок не был натянут. Если собака тянет - рывок. Если идет нормально, то поводок в провисе. Иначе у собаки может возникнуть рефлекс на послушание только тогда, когда ощутим контроль.
Уф. Много можно насоветовать. Никаких букв не хватит. Вообще, если хотите, можете постучаться ко мне в Агент. С обратной связью проще говорить конкретно.