как под водой могут связываться между собой две подводные лодки?

В направлениях «подводная лодка – подводная лодка» и «подводная лодка – надводный корабль» применяется гидроакустическая связь (звукоподводная связь (З. с.)) . Поскольку основное тактическое требование к подводным лодкам – это скрытное плавание на глубине, то возможность связи с ними современными средствами весьма ограничена.
Источник: http ://www.libma. ru/tehnicheskie_nauki/sovetskie_atomnye_podvodnye_lodki/p21.php

Звукоподводная связь, связь, осуществляемая в водной среде посредством излучения и приёма модулированных звуковых или ультразвуковых колебаний. З. с. пользуются для двусторонней связи между судами или между судами и береговыми объектами, между надводными судами и глубоководными аппаратами, водолазами, аквалангистами и т. д. , в том числе и для связи между подводными лодками.

Интенсивное развитие З. с. началось с появлением подводных лодок (ПЛ) , когда возникла потребность в связи между ПЛ, находящимися длительное время в подводном положении, между ПЛ и надводными кораблями. Развитию З. с. особенно способствовали создание атомных ПЛ, способных длительное время находиться в подводном положении, широкое исследование глубин Мирового океана, проведение важных поисковых и спасательных работ в океанах. Станция З. с. по принципу действия и устройству аналогична гидролокатору. Но в отличие от него, излучаемые ею колебания звуковой или ультразвуковой частоты промодулированы (посредством микрофона, телеграфного ключа или специального кодового устройства) сигналами, содержащими информацию. На приёмной станции З. с. модулированные колебания вновь преобразуются (декодируются) в электрические сигналы, содержащие переданную информацию. Чаще применяют однополосную модуляцию колебаний в телефонном режиме работы. Для скрытности З. с. используют направленные излучение и приём сигналов, различные виды кодирования передаваемой информации или маскируют излучаемые сигналы под акустические шумы. В благоприятной гидрологическое обстановке З. с. поддерживается на расстоянии десятков км. На дальность З. с. влияют излучаемая частота (с её понижением дальность увеличивается) , скорость судна, осуществляющего приём (с увеличением скорости дальность уменьшается, т. к. возрастают помехи от хода корабля) , и гидрологические условия в районе связи.
Источник: http ://slovari.yandex. ru/~книги/БСЭ/Звукоподводная связь/