кто прав кто виноват???

двигался по центральной полосе. в колонне из 3 машин. впереди ехал друг. он показал что хочет перестоится в крайней правый ряд ( он является движением для автобусов) но так как в выходные разрешено двигатся по нему мы не чего не нарушим. я решил прекрыть его собой. включаю поворотник смотрю в зеркало. никого нет престраюваюсь на пол корпуса в этот момент друг ныряет в карман с крайней правой как на рисунке. я варавнил машину и начинаю поварачивать в карман. это занело 3- 5 сикунд после чего приходит удар мне в зад машины. гаи сказали что виноват я. так как не убедился в над. маневра. но а то что 2 водитель двигался со скоростью 130 чего он не отрицает они не учитывают. и то что тормозной путь 30-40 метров тоже. так кто же виноват.