Можно, если есть согласование между работодателями "А" и "Б". В трудовую книжку работника вносится запись: "Трудовой договор прекращен в связи с переводом работника с его согласия (либо по его инициативе) в Общество с ограниченной ответственностью "Б", пункт 5 части первой статьи 77 Трудового кодекса Российской Федерации". С работником производится окончательный расчет с выплатой денежной компенсации за неиспользованные дни отпуска и выдается трудовая книжка. При приеме на работу в ООО "Б" после полного наименования организации производится запись: "Принят водителем в порядке перевода с Общества с ограниченной ответственностью "А".
Вам для справки: никаких льгот работнику не дает увольнение в порядке перевода. Поэтому, для работника без разницы как вы его уволите по п. 5 ч. 1. ст. 77 ТК РФ или по п. 3, ч. 1 ст. 77 ТК РФ.