Объезд лежачего полицейского
Ехал ночью по пустому городу, скорости не превышал. Перед перекрестком объехал "лежачих полицейских" по прерывистой линии, дальше уже после перекрестка вернулся через сплошную одинарную линию в свой ряд (было темно и дождь, не видел, где заканчиваются "лежачие полицейские"). Там меня караулили гаишники, составили протокол, теперь грозят лишением прав за выезд на встречную. Прокоментируйте, пожалуйста ситуацию с точки зрения правил.