Подскажите пожалуйста, разрешено ли сплавляться по Оке на надувной лодке грузоподъемностью 200 кг?

Интересует участок реки "Алексин-Серпухов" или "Серпухов-Кашира"? Прошу просветить из ходя из правовых норм, а также просто физической возможности осуществить это путешествие.