Собачку надо мало того что ласкать, её надо ещё и воспитывать.
От природы у собаки есть инстинкты, которым она следует. Побежать за чужой собакой, съесть мусор, изваляться в падали и т. д. Если хотите, чтобы собака слушала ваши команды, а не инстинкты, то нужна дрессировка.
Раз убежала, значит плохо усвоила (или вообще не знает) команды "рядом", "ко мне" или "стоять". Вот и рванула.
Особенно велика вероятность того, что течная сука убежит на поиски кобелей, или что кобель убежит за течной сукой. Тут даже дрессировка не всегда помогает (хотя, если собака очень хорошо обучена, то должна послушаться) , поэтому надо быть бдительными.