Без внуков.
Если их родители зарегистрированы в этой квартире и внуки несовершеннолетние, то приватизация вместе со внуками.
Если внуки несовершеннолетние, то приватизировать квартиру без их участия можно только при условии разрешения на приватизацию от органа опеки и попечительства. Такое разрешение может быть получено, если по новому месту регистрации внуки имеют в собственности доли квартиры и эта собственность не меньше той, которую они бы имели в приватизируемой квартире. Возможны и иные условия для такого разрешения. В любом случае для изучения вопроса надо будет предоставлять необходимые документы в этот орган.
Внуки должны проживать с родителями. родители проживают отдельно? Все нормально тогда. приватизируйте на тех, кто сейчас проживает
Проблемы будут.