С чего начать заниматься йогой?

остаться дома одной и закинуть ногу за голову

С чтения литературы по этой теме. А там разберетесь

Лучше -- с поиска грамотного учителя. Чтобы себе не навредить.

Наверное с начала найти тренера, или наставника- как там называется. Или на худой конец- основы йоги в интернете найти.