Есть ли у меня возможность измениться или буду мучиться всю жизнь? смотрите внутрь

Мне уже 16 лет и я в 10 классе, но я несамостоятельный, неприучен помогать по дому, в таком возрасте по дому ничего не делаю и никогда не делал особо. Учусь не очень, учиться трудно и у меня нет интереса к учебе и я ленюсь часто, забиваю на учебу. А все дело в том, что я вырос без мужского воспитания, а мама сильно упустила мое воспитание, она мне не привила самостоятельность, а все время в детстве жалела меня и даже за меня училась, не просто с уроками помогала, одним словом облегчала жизнь дальше некуда, а я все выше садился на шею. Если бы можно было, я вернулся бы свое детство лет на 12 назад, а может быть и переродился бы, чтобы прожить жизнь заново без своих же ошибок. Но этого не сделать, правда ли, что теперь только мучиться? можно ли быстро превратиться в трудолюба из изнеженного трутня? будет ли толк, если я хоть сию секунду начну наводить порядок дома? или ждать ухода в армию или переезда в общагу? но такой пессимизм я привил себе сам