Как научиться не принимать на свой счет и близко к сердцу слова и поступки людей?

Никак

Это придёт. Только поздно, с возрастом...)

Сам мучаюсь от этого )

Надо избавляться от внутренних комплексов, низкой самооценки и неуверенности в себе.

А кто они такие, эти люди? Набор мелочных грязных мыслей, грехов и страстей - я не отношусь серьёзно к помойке или куску грязи под ногами.
...а добрые люди - к таким мыслям про себя не доведут...

Пошли всех, и иди спать )

либо время панцирь нарастёт, либо--никак.

трудом,
в этой теме. Больше никак.