Подскажите по подключению аккумулятора.

Есть аккум (1200 mAh, 7.4v) , есть электромотор. Возможно ли подключить аккум к мотору через некое устройство, что бы заряжать аккум не отсоединяя его от мотора? Я совершенно ничего в этом не понимаю, расскажите пожалуйста.

чем компактнее выйдет конструкция там лучше