Дайте схему на управление двигателя постоянного тока 220в

Здравствуйте, помогите пожалуйста, мне нужна схема управления эл. двигателя постоянного тока, вот он самый Электродвигатель ДПУ 240–1100-3-Д41-09 с тахогенератором ТП-80-20-02 (он стоял в фрезерном станке) .
Вы можете мне помочь с схемой и с переченью всех элементов.
Весьма благодарен!