Непонятные удары, ваз 2112

Здравствуйте, такая проблемка случилось, буквально пару дней назад, начинаю трогаться с места, удар громкий такой происходит (стук) в районе стойки, на скорости все хорошо, начинаю тормозить, при нажатии на тормоз, происходит такой же стук, и иногда на кочках, в сервис ехать не хочу, потому что причину не знаю, а они там такой лапши на уши навешают)) ) Вот и не могу понять в чем проблема, кто-то говорит опорные подшипники стучат, менять надо, кто-то что движок стучит, подушку нижнюю менять надо, в чем проблема? на месте прикладываю руку к стойке, машину качаю, не большие легкие удары (стуки) идут, сама стойка не хрустит, машина ВАЗ 2112