Чисто по человечески, Вам стало жалко авто для своих детей? Или они не Ваши, а Вы передумали быть добрым. Но закон и справедливость - это далеко не родственники. А потому если авто по документам оформлена на Вас, то сейчас обращаетесь в суд с иском об истребовании авто. Можете конечно и в полицию, но в России предусморена ответственность за заведомо ложный донос, а авто Вы отдали добровольно.
Да, и перед подачей иска в суд нужно подумать о том, какие доводы приведете, исполняя обязанность ст. 56 ГПК РФ, если ответчик не явиться в суд, а это вполне реально, поскольку нет такой обязанности, а лишь направит письменное возражение на иск, в котором сообщит, что это был подарок. Вот этот момент обдумайте, если найдете реальный контрдовод, обращайтесь в суд с иском.