Можно ли уволить сотрудницу по собственному желанию, если она беременна?

естественно, а на каком основании вы можете препятствовать собственному желанию?

Нет, в худшем варианте ее можно куда - нибудь перевести... ТК РФ - читайте!!

Можно. Смотри главу 13 и статью 261 Трудового Кодекса РФ

По собственному можно, но весь вопрос действительно ли оно "собственное"?

по собственному можно, главное чтобы это было добровольно, а то потом может сказать, что вы ее вынудили

Заявление должно быть написано от руки и лучше в вашем присутствии. Так через суд уже не восстановится.

Если работница написала заявление, то она обязана отработать 2 недели, это по Трудовому Кодексу. Но она может передумать за это время. Поэтому, если вам её увольнение "на руку", пусть пишет дату увольнения на момент написания заявления.
Например, "прошу уволить меня по собственному желанию с 22 декабря 2009г.
подпись. и дата (22 декабря 2009г)
И вы её уволите в этот же день "По соглашению сторон". Это ст. 77 п 1 ТК РФ.
И тогда уже "обратного" хода не будет.

если крепостное прао точно отменили то разумеется можно

Если собственное желание изъявлено, тогда почему нельзя. Можно.

Если есть ее личное заявление, то можно. как только она уходит на больничный по берем. и родам. А тем более протом в отпуск по уходу за ребенком-ее не уволить. Если заявление она не хочет писать, то собирать комиссию и рассматривать ее как специалиста.