каким образом заключить трудовой договор с работником, что бы отчисления в ПФ и НДФЛ уплачивал работник самостоятельно

Трудовой договор заключается с человеком принятым на работу. Работодатель начисляет заработную плату, удерживает НДФЛ, начисляет взносы во все фонды (затраты предприятия) , уплачивает налоги.
Есть еще договор гражданско-правового характера - принцип тот же, но без налога в ФСС.
Если взаимоотношения с ИП - это договор об оказании услуг.

а еще хорошо бы - изарпоату вообще не платить работнику.. .

Вам нужно заключать договор оказания услуг с ИП!

Или брать на работу иностранцев. Тогда платите только НДФЛ.

Может и можно так заключить какой-то договор, но только не ТРУДОВОЙ! При трудовом договоре платит работодатель! Удачи!

Работник должен быть зарегистрирован как ИП, да и он уже не работник в этой ситуации.
Но есть тут нюансы - налоговики такие схемы "на раз" ловят, шансы выиграть в суде минимальны. Грамотно выстроить такую схему недешево, могут не окупиться ваши затраты.
И еще - если я получаю, допустим, 10000 на руки как работник, а вы платите все налоги, неужели я соглашусь как ИП получать те же 10000 за услуги и из них платить все налоги? Не все же идиоты....

В подобной ситуации в жизни попадался пока один вариант (сам так работаю) : работник открывается как ИП, с ним заключается договор об оказании услуг, и он спокойно делает свою работу :) И со всеми налоговыми платежами и бумажками разгребается сам...

Налоговым агентом по уплате ПФ и НДФЛ является работодатель, следовательно никак. Работник оформляется как ИП, заключаете с ним договор и платите как обычно ему всю сумму, а дальше он сам платит все сборы