как рассчитывается компенсация за неиспользованный отпуск? и когда она выплачивается работнику ?

расчетный период - 12 месяцев, а не 6.
(но если он 12 месяцев еще не отработал - считается за меньший период)
Считается как обычные отпускные.
Только тут надо понять за сколько дней положена компенсация - а то может все отгуляно - и компенсировать нечего.
За сколько дней отпуска положена компенсация - рассчитывается исходя из того, что за 12 месяцев положено 28 дней отпуска, т. е. 2,33 дня за каждый месяц (тут из-за погрешности округления может быть расхождения в копейках).
При этом надо смотреть от начала работы - сколько дней положено и сколько отгуляно (за все годы).
Есть нюанс, про который выше написали - если чел отработал 11 месяцев - ему положен полный отпуск, т. е. для полного отпуска необязательно 12 месяцев набирать

Компенсация рассчитывается как обычный отпуск. Выплачивается при увольнении

Компенсация за неиспользованный отпуск может выплачиваться не только при увольнении. С согласия работодателя, Вы можете не догуливать остатки своих отпусков, а получить за них компенсацию.

Только при увольнении исходя из среднедневного заработка за последние 6 месяцев и использованных дней ежегодного оплачиваемого отпуска-компенсируется недогулянная часть

С согласия работодателя, не увольняясь, можно получить компенсацию только за дополнительные отпуска, если они положены работнику. За основной же отпуск - только при увольнении!

не вдаваясь в подробности простым языком: за 11 месяцев работы положено 1 месяц отпуска. При увольнении, если сотрудник не был в текущем году в отпуске, выплачивается компенсация за неиспользованный отпуск. Проработав 6 месяцев сумма компенсаций примерно равна половине стандартных отпускных.