Вам нужно найти в учебнике или в Интернете формулы приведения и с их помощью избавиться от лишних пи и пи пополам в скобках синусов.
В частности:
sin(п + x) = -sin x
sin(3п / 2 + x) = -cos x

Получится:
2 sin x cos x + sin x = 0
Выносим синус за скобки как общий множитель:
sin x (2 cos x + 1) = 0
Произведение равно нулю, если равен нулю любой из множителей.
То есть у нас либо
sin x = 0; x = пN, где N ∈ Z,
либо
2 cos x + 1 = 0; cos x = -1/2; x = п ± п/3 + 2пN, где N ∈ Z.
Вы можете найти все решения данного уравнения, входящие в указанный в условии отрезок [-5п; 4п]. Для этого попробуйте подставлять в решение разные целые значения N.